Do podstawowych elementów systemu kontroli dostępu należą: kontrolery, czytniki kart lub breloków, zamki elektromagnetyczne lub elektromechaniczne, oprogramowanie zarządzające oraz identyfikatory (karty, breloki, kody PIN, biometryka). Kontrolery zarządzają dostępem na podstawie uprawnień zapisanych w systemie. Czytniki umożliwiają identyfikację użytkownika, a zamki blokują lub odblokowują wejścia. Oprogramowanie pozwala na konfigurację systemu, nadawanie uprawnień i analizę zdarzeń. Kompletny system może być rozbudowany o dodatkowe moduły, np. rejestrację czasu pracy.